Functions:
o mrd_move(3mrd)
o mrd_load(3mrd)
o mrd_unload(3mrd)
o mrd_inject(3mrd)
o mrd_eject(3mrd)
o mrd_show(3mrd)
o mrd_ready(3mrd)
o mrd_position(3mrd)
o mrd_initialize(3mrd)
o mrd_home(3mrd)
o mrd_find_cartridge(3mrd)
o mrd_lock(3mrd)
o mrd_unlock(3mrd)